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包裝機械從廣義上講，包含包裝工業所用的所有機械設備。一般分為兩大類：即用于加工包裝材料或容器的機械和用于完成包裝過程的機械。從狹義和習慣上講，包裝機械通常僅限于后者。

用于完成包裝過程的包裝機械可分為11類。它們是充填機械、灌裝機械、封口機械、裹包機械、多功能包裝機械、標簽機械、清洗機械、干燥機械、殺菌機械、捆扎機械和集裝機械、輔助包裝機械和設備等。用于加工包裝材料和容器的機械可分為7類，它們是瓦楞紙板加工機械、紙盒加工機械、復合材料加工機械、制袋機械、塑料中空容器加工機械、金屬容器加工機械和玻璃容器加工機械等。該類設備包括合成包裝材料制造、印刷和容器成型等工序的機器和設備，其產值常高于前一類包裝機械。在美國已成為一個獨立的行業，稱為轉換(converting)機械，意即將原料經加工、印刷、成型等轉換成包裝容器的機器。該類設備專業化極強，大多數是成套生產線，生產效率高，與工藝和原料關系十分密切，投資大，但效益好。